dxdt.blog: занимательный интернет-журнал

Эффективные роботы будущего будут действовать в группе. При этом, понятно, накопленный опыт создания сложных систем приведёт к тому, что эти группы роботов не будут иметь жётско назначенных лидеров: распределённая одноранговая система с “выборами” центров управления – гораздо надёжнее.

Тем временем, такие системы окончательно перешли из области фантастического кинематографа и литературы в мир реальный. Учёные из Японии развивают вполне практическую реализацию “роя роботов”. Базовый робот-элемент группы довольно незатейлив, но может самостоятельно передвигаться и, что главное, способен жёстко (механически) соединяться с другими подобными элементами:

Получающаяся конструкция действует как единое целое, используя для своей работы довольно сложные алгоритмы, которые пока что реализует внешний компьютер (надолго ли?). Из большого количества базовых роботов могут собираться весьма сложные “механизмы”, забирающиеся по стенам, перешагивающие через препятствия и проползающие под препятствиями:

Группа, собравшаяся в одну конфигурацию, оперативно пересобирается в другую, более подходящую для решения очередной задачи:

Думаю, понятно, что бороться с подобной штукой, пытаясь “прострелить центральный компьютер” – не получится. Отцепив выведенные из строя элементы, роботизированный рой продолжит движение, возможно, изменив конфигурацию.

На сайте разработчиков есть довольно много видеоматериалов (внимание! большой трафик!), которые отлично демонстрируют, что к чему.

Между прочим, штатовские ударные беспилотники MQ-9 Reaper, которые приспособили для нанесения ударов с воздуха в Афганистане, управляются с военной базы в Неваде (США). То есть, беспилотники базируются и обслуживаются на аэродромах в Афганистане, там же, в Афганистане, они осуществляют боевые вылеты и уничтожают цели. А вот операторы, “воюющие” этими аппаратами, сидят со своими джойстиками, компьютерными мышами и мониторами в Неваде, за тысячи километров.

(US Air Force Photo)

При этом, уже несколько месяцев боевого использования беспилотников MQ-9 Reaper в Афганистане показали, что они вполне могут заменить пилотируемые живыми летчиками штурмовики A-10 и истребители F-15 при выполнении наиболее распространённых заданий (это патрулирование, воздушная разведка, поддержка операций наземных сил).

В своё время в автогонках “Формулы-1” случились сильные гонения на компьютерные системы, использовавшиеся во время гонок (гонения касались систем на борту машины). Причину (официально) сводили к тому, что, мол, удивительный прогресс компьютеров и программного обеспечения привёл к ситуации, когда уже не ясно, кто с кем соревнуется: люди-пилоты или компьютеры в машинах.

Такая мотивировка уязвима: как я понимаю, в “Формуле” и сейчас всё равно между собой соревнуются прежде всего машины, а не люди-пилоты, и всё равно продолжаются гонения на электронику, доходящие до абсурда (типа, запретить “трекшен-контроль” и “электронные” тормоза). Правда, технические ухищрения касаются не компьютерной, а механической и химической инженерии (типа, лучшая аэродинамика, хитрейшие железяки, дорогие сплавы и супертопливо, ещё и подаваемое, например, охлаждённым). Собственно, сделать соревнования “пилотскими” можно лишь одним способом: дав всем пилотам идентичные машины; но это не для первой “Формулы”.

Вот.

Но без физико-математических хитростей, воплощённых сметливыми инженерами, гонки технократу вообще не интересны. Всяческие гонения на хитрости, как можно заключить по профильным новостям о судебных процессах, приводят к тому, что об этих хитростях и узнать-то публике, наверное, очень сложно. И при всём при этом, пилотам также нужно показать личные спортивные способности. В общем, получается как-то не очень.

Так вот, если роботов научили ездить по городу, то нужно разделить в “Формуле” людей-пилотов, пересадив их в отдельную серию с идентичными машинами, и машины-роботы (которые сейчас запрещены), выделив их в свою замечательную серию. Правила собственно гонки для машин-роботов оставить те же, а в техническом регламенте удалить ограничения по компьютерному оснащению, сохранив требование автономности по управлению (ну и, скажем, GPS запретить).

Вот такая “робоформула” была бы интересным соревнованием. Впрочем, подобные состязания проводятся, но не в тех масштабах: спонсоров не хватает.

На “Информационном буме” моя колонка в этот раз про итоги DARPA Urban Challenge и про то, что эти итоги принесут в самом ближайшем будущем:

Завершилось очередное соревнование автономных роботов. В этот раз роботы-автомобили передвигались по городу. Вопреки радужным прогнозам, практический результат оказался значительно более радужным. О том, к чему это всё приведёт, в нашей колонке.

Результаты прошедшего с большим успехом DARPA Urban Challenge (где роботы соревновались в управлении автомобилями при езде по городу) достанутся вовсе не гражданскому автотранспорту. Собственно, об этом можно легко догадаться, потому что само мероприятие проводит DARPA – а это агентство не замечено в гражданских разработках.

В общем, первым практическим результатом будут транспортные конвои из грузовиков-роботов, осуществляющих снабжение военных баз США (ну и союзников) на оккупированных территориях. Правда, жёлтый грузовик TeraMax во время финального этапа Urban Challenge врезался в здание, но это не та проблема, которая может сколь-нибудь задержать внедрение новой техники.

Главный вопрос в том, сразу ли военные роботы-грузовики получат на борт пулемёты для обороны от многочисленных желающих перехватить ценные грузы, проплывающие под носом, или пулемёты будут чуть позже.

DARPA Urban Challenge, результаты: финишировали шесть роботов (это очень много, мой прогноз был “одна или две машины”), в итоге заняты три зачётных места. Подробности – позже.

Да, жёлтый грузовик, к сожалению, не финишировал.

Завтра состоится соревнование автономных роботов-автомобилей по передвижению по городу – DARPA Urban Challenge. После отборочных тестов к финальному этапу оказались допущены только одиннадцать роботов, вместо планировавшихся двух десятков. Остальных списали – функциональное несоответствие. Зато остался в числе финалистов большой жёлтый грузовик:

(Подробности)

Из отборочного этапа DARPA Urban Challenge (это соревнование машин-роботов по городской езде) уже списали шесть роботов. По решению судей эти машины не готовы для продолжения соревнований, так как не смогли выполнить базовый “набор упражнений”.

Собственно соревнование пройдёт 3-го ноября, в Калифорнии. Картинка с места событий:

Интересно, что думает водитель “машины-помехи”, когда лезет под управляемый роботом здоровенный грузовик? Особенно на фоне того, что некоторые роботы уже успели немного сойти с ума, за время тестов.

Ссылки: Сайт мероприятия; Обзор “вживую”.

Сейчас проходят предварительные тесты (первый этап) в соревнованиях роботов DARPA Urban Challenge. Это соревнования в езде по городу автомобилей, управляемых автономно. Я писал про DARPA Urban Challenge в своей колонке. Собственно, гонка пройдёт 3-го ноября. А тесты состоят из набора типовых заданий, которые должны выполнить роботы, чтобы их допустили к гонке. Так вот, в блогах Wired есть неплохая “живая трансляция” с места событий – там много интересного.

Для чего нужны коллективные роботы? Например, для того, чтобы следить за подводными лодками. Вот, допустим, сделали небольшого (подводного, опять же) робота, оснащённого сонаром, а точнее – хитрым оборудованием, следящим, в том числе, за окружающим планктоном (всё для обнаружения субмарин). Автономный робот способен всплывать, погружаться и потихоньку плыть в толще воды.

Сам по себе такой робот не очень интересен. Даже если он умеет всплывать в назначенное время и быстро передавать накопленную информацию через спутник. Даже если этого робота можно сбрасывать в воду в заданном районе с самолёта.

А вот если каждый из роботов умеет ещё обмениваться информацией с другими подобными, плавающими на определённом расстоянии, и при этом “члены группы” умеют координировать свои действия по анализу поступающей информации, используя данные, полученные сразу несколькими роботами – то это уже совсем другое дело. Такая “умная сеть” нужна. Особенно, если её можно “расставить”, выбросив сотню элементов с самолёта – роботы сами разойдутся по глубинам и акватории.

Дело в том, что “наблюдательная информация”, собранная с нескольких точек, с разных глубин, и синхронизированная по времени – гораздо полезнее. И уточнять её прямо в реальном времени – много проще.

Говорят, что именно такими системами теперь занимаются в штатовских профильных институтах.

Вообще-то, кощунственная идея о том, чтобы таки изъять с борта истребителя человеческого пилота – старая. Основная проблема с пилотом в том, что он мешает создать действительно маневренный самолёт, ограничивая предельные величины ускорений собственными, непреодолимыми, биологическими особенностями. (Действительно, хоть и встречаются пилоты, сделанные, вероятно, из высокопрочной стали, но выдержать всего лишь 10g сколь-нибудь долго даже им не под силу.)

К счастью, шестое поколение истребителей, видимо, уже будет беспилотным. Собственно, только этот момент и может стать одним из ключевых (если не единственным ключевым) в самом определении шестого поколения. Повторюсь, это известно давно, фактически, с появления истребителей четвёртого поколения.

Но теперь эту идею вовсю озвучивают для прессы генералы ВВС США:

The US Air Force (USAF) is already considering what its next generation of fighter aircraft will look like and one possibility is a new stealthy, unmanned fighter jet, according to USAF Chief of Staff General Michael Moseley.

Вот так.

А ещё истребитель шестого поколения будет весь из себя адаптивный, в аэродинамическом смысле (но об этом в другой раз).